Oldal címe
Structured Robust Control Desing Against Mixed Uncertainty
Címlapos tartalom
Az utóbbi időben nagy hangsúlyt kapott a strukturált szabályozótervezés kutatása, amellyel az elméleti eredmények ipari alkalmazásokban felhasználhatóvá válnak. Alkalmazásával lehetőség nyílik PID vagy egyéb könnyen implementálható szabályozók optimális hangolására.
Egy tavaly publikált algoritmus (da Silva de Aguiar et. al. 2017.) strukturált tervezési módszert ad bizonytalan rendszerekre. Ez a megoldás számos olyan probléma esetén is jól működik, amelyek a D-K szintézissel numerikus okok miatt nem megoldhatók. Az általunk javasolt kutatás ehhez az algoritmushoz hasonlóan működő, de a problémát másképp megközelítő megoldás megalkotását célozza.
Az algoritmus implementálását MATLAB környezetben valósítjuk meg. A kód rendszeres (napi) és alapos tesztelése elengedhetetlen a kutatás sikeréhez. Ehhez van szükségünk virtuális gépre, mivel a tesztelés az implementációra használt számítógépet teljes mértékben igénybe venné.