Oldal címe
SPOT RL
Címlapos tartalom
A Boston Dynamics SPOT robotkutyát megerősítéses tanulással (Reinforcement Learning, RL) képezzük az Isaac Sim/Lab szimulációs környezetben. Célunk, hogy a kutatási és demonstrációs feladatsorokat a robot önállóan sajátítsa el és hajtsa végre, teljesítményét idővel optimalizálva. Safe-RL módszereket és NLP-alapú LLM-integrációt használunk, továbbá idővel HRI-t (Human-Robot Interaction), pl. rövid visszajelzések/feedback formájában.