Oldal címe
SPOT RL
Címlapos tartalom
A Boston Dynamics SPOT robotkutyát megerősítéses tanulás (Reinforcement Learning) segítségével képezzük ki különböző feladatok végrehajtására az IsaacSim/Lab szimulációs környezetben. A projekt a MILAB WP5: Szenzor, IoT, távközlés alprojekt része, és célja, hogy a kutatásainkhoz és demonstrációkhoz illeszkedő feladatsorokat a robot végül önállóan hajtsa végre, optimalizálva a teljesítményét az idő során. A feladatok során safe-RL használatát, illetve NLP-alapú LLM-integrációt is tervezünk.