Oldal címe
Robot RL
Címlapos tartalom
A SPOT robotkutyát megerősítéses tanítással (RL) képezzük az Isaac Sim/Lab szimulációs környezetben, egy QArm robotkart pedig a Robosuite framework-ben. Az eredmények finomítására safe-RL módszereket használunk. Továbbá, a RecBole keretrendszer szekvenciális modelljeit integráljuk, hogy a robotok a korábbi tapasztalataik alapján képesek legyenek az összetett feladatsorok optimális ütemezésére és az elemi mozdulatok intelligens kiválasztására.