Oldal címe
PREHUROCO
Címlapos tartalom
PREdictor of HUman-RObot COllision (PREHUROCO) projektben megvalósított fejlesztés gyártó környezetben az operátorok védelmét szolgálná. A robot mozgását a rendszer ApertusVR (http://apertusvr.org/) segítségével előre szimulálja és a Kinect mélységi kamerával detektált emberi digitális váz helyzetével összeveti. A szerver alkalmazás websocket alapon eventeket bocsájt ki amikor a Kinecttel követett ember a robot jövőbeli munkaterében helyezkedne el és ütközésre kerülne sor.