Morzsák

Oldal címe

Kisméretű objektumok detekciója LiDAR pontfelhőn

Címlapos tartalom

A munka célja LiDAR Pontfelhők feldolgozása, melyben kisméretű mozgó objektumokról gyűjtött adatok állnak rendelkezésre. Szeretnénk neurális háló segítségével predikciókat tenni a mozgó objektumok számára és mozgásaik trajektóriájára.