Oldal címe
Infrastruktúra-alapú járműlokalizáció a próbapálya digitális ikrében
Címlapos tartalom
A projekt célja a próbapályán mozgó járművek helyzetének meghatározása a telepített infrastruktúra érzékelői, elsőként rögzített kamerák alapján, és a pozíciók megjelenítése a ZalaZONE digitális ikrében. Kezdetben CARLA-szimulációban előállított kameraképek és ismert járműpozíciók felhasználásával fejlesztünk és tesztelünk gépi tanulási modelleket. A HUN-REN Cloud GPU-erőforrásait a modellek tanításához és kiértékeléséhez kívánjuk használni, előkészítve a módszer későbbi, valós próbapályai alkalmazását.