Oldal címe
3D pontfelhők feldolgozás gépi tanulási módszerekkel
Címlapos tartalom
A LiDAR (light detection and ranging) alapú objektumfelismerés olcsó és egyszerű megoldást kínálhat az iparban elterjedtebb radaros, kamera-alapú, vagy egyéb összetett szenzorrendszeres berendezésekkel szemben. Ebben a diplomamunka projektben olyan 3D objektumdetektálásra használt gépi tanulási modelleket tervezünk vizsgálni, amelyek képesek bizonyos tulajdonságok alapján a térben mozgó objektumot besorolni valamelyen előre definiált osztályba.